산업용 로봇의 통합 관리

산업용 로봇은 동력전달계가 복잡한 손목 부분에서 주로 진동 및 소음이 발생합니다. 부하가 증가할수록 로봇의 손목축을 구성하는 기어에 하중이 가해지며, 이러한 진동 및 소음은 베어링, 스프링 등으로 구성된 축계 시스템의 공진과 동력전달계의 수단이 되는 기어 물림 주파수와 일치하여 높은 수치를 나타냅니다.
산업용 로봇의 소음과 진동을 저감하기 위해서는 문제시 되는 기어 물림주파수 성분과 축계 시스템에 대하여 고유 진동수를 피할 수 있도록 관리해야 합니다.

추천 영역

- 전문인력 대체를 통한 비용 절감
- 로봇의 소음, 진동 감소를 통한 수명 연장
- 로봇 부품 마모 감소를 통한 제품의 신뢰도 향상

솔루션 활용 방안

이러한 로봇설비들은 ExRBM 솔루션을 통하여 로봇의 진동데이터를 관제, 분석하여 무리한 사용, 부품 마모로 인한 손실을 줄이고 로봇의 고유 진동수, 베어링의 결함 주파수 등을 자동으로 계산하여 전문가의 도움 없이 설비를 진단 및 관리할 수 있습니다.